Ursula Bergmann absolvierte ihr Studium an der Fachhochschule für Design und Medien Hannover als Diplomkostümbildnerin. Während ihres Studiums hospitierte und assistierte sie am Thalia Theater Hamburg und arbeitete im Anschluss als Kostümassistentin am Staatstheater Hannover. Dort entstanden parallel zur Assistenz eine Reihe von eigenen Arbeiten. 
Seit Sommer 2007 ist sie als freischaffende Kostümbildnerin tätig und entwirft Kostüm und Ausstattung für Theater in Deutschland und Österreich. Sie arbeitet mit den Regisseur/innen Jule Kracht, Marco Storman, Agnese Cornelio und Andreas Nathusius u. a. am Junge Nationaltheater Mannheim, Theater Baden-Baden, Stadttheater Ingolstadt, Theater Lübeck, Theater der Jugend Wien, Stadttheater Klagenfurt, Theater Augsburg, Schauspielhaus Bochum und an der Staatsoper Stuttgart.
Parallel zu ihrer Arbeit am Theater leitet sie Workshops im Bereich der kulturellen Bildung. Sie lebt mit ihrer Familie in Hannover.